创建任务

创建任务 的协作图:

宏定义
#define	uCreateTask(task, pri, tss, srt, ntm)   sCSV_CreateTask(task, pri, tss, srt, ntm, OS_NULL)
	静态创建一般任务 更多...
#define	dCreateTask(task, pri, tss, srt, ntm)   dCSV_CreateTask(task, pri, tss, srt, ntm, OS_NULL)
	动态创建一般任务 更多...
#define	uCreateTask_TimInt(tmid, arl, task, pri, tss, srt, ntm)   sCSV_CreateTask_TimInt(tmid, arl, task, pri, tss, srt, ntm)
	静态创建定时中断任务 更多...
#define	dCreateTask_TimInt(tmid, arl, task, pri, tss, srt, ntm)   dCSV_CreateTask_TimInt(tmid, arl, task, pri, tss, srt, ntm)
	动态创建定时中断任务 更多...
#define	uCreateTask_TimQry(tmid, event, arl, task, pri, tss, srt, ntm)   sCSV_CreateTask_TimQry(tmid, event, arl, task, pri, tss, srt, ntm)
	静态创建定时查询任务 更多...
#define	dCreateTask_TimQry(tmid, event, arl, task, pri, tss, srt, ntm)   dCSV_CreateTask_TimQry(tmid, event, arl, task, pri, tss, srt, ntm)
	动态创建定时查询任务 更多...

详细描述

宏定义说明

#define dCreateTask	(		task,
			pri,
			tss,
			srt,
			ntm
	)		dCSV_CreateTask(task, pri, tss, srt, ntm, OS_NULL)

动态创建一般任务

参数

[in]	task	任务名称
[in]	pri	任务优先级
[in]	tss	任务栈大小（单位为字节）
[in]	srt	安全运行时（单位为时间片，0为无限长）
[in]	ntm	私信参数的数量（0为无私信）
[in]	add(...)	附加私信参数（当ntm为0时无此项）
[in]	add{...}	附加任务代码

返回

无

在文件 ur_api.h 第 154 行定义.

#define dCreateTask_TimInt	(		tmid,
			arl,
			task,
			pri,
			tss,
			srt,
			ntm
	)		dCSV_CreateTask_TimInt(tmid, arl, task, pri, tss, srt, ntm)

动态创建定时中断任务

参数

[in]	tmid	定时中断定时器ID
[in]	arl	自动重装载
[in]	task	任务名称
[in]	pri	任务优先级
[in]	tss	任务栈大小（单位为字节）
[in]	srt	安全运行时（单位为时间片，0为无限长）
[in]	ntm	私信参数的数量（0为无私信）
[in]	add(...)	附加私信参数（当ntm为0时无此项）
[in]	add{...}	附加任务代码

返回

无

在文件 ur_api.h 第 186 行定义.

#define dCreateTask_TimQry	(		tmid,
			event,
			arl,
			task,
			pri,
			tss,
			srt,
			ntm
	)		dCSV_CreateTask_TimQry(tmid, event, arl, task, pri, tss, srt, ntm)

动态创建定时查询任务

参数

[in]	tmid	定时查询定时器ID
[in]	event	定时查询事件
[in]	arl	自动重装载
[in]	task	任务名称
[in]	pri	任务优先级
[in]	tss	任务栈大小（单位为字节）
[in]	srt	安全运行时（单位为时间片，0为无限长）
[in]	ntm	私信参数的数量（0为无私信）
[in]	add(...)	附加私信参数（当ntm为0时无此项）
[in]	add{...}	附加任务代码

返回

无

在文件 ur_api.h 第 220 行定义.

#define uCreateTask	(		task,
			pri,
			tss,
			srt,
			ntm
	)		sCSV_CreateTask(task, pri, tss, srt, ntm, OS_NULL)

静态创建一般任务

参数

[in]	task	任务名称
[in]	pri	任务优先级
[in]	tss	任务栈大小（单位为字节）
[in]	srt	安全运行时（单位为时间片，0为无限长）
[in]	ntm	私信参数的数量（0为无私信）
[in]	add(...)	附加私信参数（当ntm为0时无此项）
[in]	add{...}	附加任务代码

返回

无

在文件 ur_api.h 第 140 行定义.

#define uCreateTask_TimInt	(		tmid,
			arl,
			task,
			pri,
			tss,
			srt,
			ntm
	)		sCSV_CreateTask_TimInt(tmid, arl, task, pri, tss, srt, ntm)

静态创建定时中断任务

参数

[in]	tmid	定时中断定时器ID
[in]	arl	自动重装载
[in]	task	任务名称
[in]	pri	任务优先级
[in]	tss	任务栈大小（单位为字节）
[in]	srt	安全运行时（单位为时间片，0为无限长）
[in]	ntm	私信参数的数量（0为无私信）
[in]	add(...)	附加私信参数（当ntm为0时无此项）
[in]	add{...}	附加任务代码

返回

无

在文件 ur_api.h 第 170 行定义.

#define uCreateTask_TimQry	(		tmid,
			event,
			arl,
			task,
			pri,
			tss,
			srt,
			ntm
	)		sCSV_CreateTask_TimQry(tmid, event, arl, task, pri, tss, srt, ntm)

静态创建定时查询任务

参数

[in]	tmid	定时查询定时器ID
[in]	event	定时查询事件
[in]	arl	自动重装载
[in]	task	任务名称
[in]	pri	任务优先级
[in]	tss	任务栈大小（单位为字节）
[in]	srt	安全运行时（单位为时间片，0为无限长）
[in]	ntm	私信参数的数量（0为无私信）
[in]	add(...)	附加私信参数（当ntm为0时无此项）
[in]	add{...}	附加任务代码

返回

无

在文件 ur_api.h 第 203 行定义.